Yoda este unul dintre cele mai populare personaje din seria Star Wars, iar povestea sa este una cu adevărat specială. În 1980, regizorul George Lucas s-a gândit să aducă pe marile ecrane câteva personaje noi pentru următorul său film, iar printre acestea se afla și Yoda, o ființa extraterestră. La început, regizorul s-a gândit că Yoda ar putea fi interpretat de o maimuță, așa că a găsit un animal bine dresat, care putea să imite chiar și celebrul salut al personajului.
Din păcate, echipa a fost nevoită să înlocuiască maimuța cu o păpușă, așa că animalul nu și-a făcut debutul pe marile ecrane. În 2010, o sursă a declarat pentru io9, că echipa de producție a ales o păpușă pentru filmări, deoarece „maimuța își scotea masca de fiecare dată în fața camerelor de filmat”.
În cele din urmă, celebrul Jedi – Yoda a fost jucat de o păpușă, iar vocea i-a aparținut lui Frank Oz, actorul care și-a împrumutat vocea și pentru alte două personaje celebre: Cookie Monster și Miss Piggy în „The Muppets Show”.
